采购结果详细（202500900016）----广东石油化工学院物资招标采购中心
- 2025-12-01
项目名称: 采购结果详细（202500900016）-广东石油化工学院物资招标采购中心
项目编号: 202500900016
采购标的物: 智能机器人和智能检测技术创新平台建设项目、防爆VOC泄露检测机器人、防爆红外热成像智能巡检机器人
项目地区：广东
申购单编号：202500900016
状态：竞价中
申购单主题：石化智能机器人和智能检测技术创新平台建设项目
申购单位：物资招标采购中心
设备名称：防爆VOC泄露检测机器人
品牌：煜禾森
型号：FB-FW-IIC
数量：1.0
报价类型：人民币
售后服务：详见《项目需求表》
规格：1.机器人底盘参数：1.1整体尺寸：1000*600*800mm≤长宽高≤1200*1000*1100mm1.2整车质量：200kg≤质量≤400kg； 1.3结构形式：四转四驱； 1.4底盘主要材质：铝合金； 1.5驱动电机；≥500W*4，伺服电机； 1.6电池：容量≥48V/40AH ； 1.7充电方式：48V/18A手动充电，48V/18A无线充电； 1.8对外供电：48V/10A-12V/15A； 1.9制动方式：电机制动； 1.10驻车方式：电机驻车； 1.11急停开关：支持； 1.12温度保护：支持； 1.13VCU主频：≥168MHz ； 1.14硬件浮点加速：支持； 1.15通信接口：CAN接口、CAN2.0B 协议； 1.16遥控距离：≥50M； 1.17垂直负载(水平路面)：≥50kg； 1.18运行速度：0-7.2km/h； 1.19续航里程：≥30km(满载)； 1.20最大爬坡角度：≥10°(满载)； 1.21跨越宽度：≥100mm(满载)；1.22越障高度：≥50mm(满载)；1.23支持遥控和自动两种方式控制无人车工作，且遥控距离≥50m1.24底盘急停信号：急停拍下后，由驱动器与运动控制板同时控制整车停车，整车不断电，同时上报急停信号。1.25底盘反馈信息：运动控制板需反馈底盘线速度、底盘角速度、左轮速度、右轮速度和电机编码器脉冲。1.26底盘安全措施：具有急停开关、前后防撞条、指令校验、心跳保护、驱动系统故障处理、紧急掉电驻车保护、电池故障监控保护、整车CAN节点在线检测、整车故障等级划分处理、车辆急减速提示、车辆故障报警、遥控器掉线处理、充电安全监控和保护。1.27防爆等级：Ex d IIC T6 Gb1.28防护等级：IP65 1.29工作温度：-20℃~50℃2.防爆无线充电桩 2.1充电电压：48v 2.2充电电流：18A 2.3输入电压：220V 2.4防爆等级：Ex d IIC T6 Gb 3.导航定位系统3.1导航系统：SLAM激光导航、定位； 3.2激光雷达：Ex d IIC T6 防爆多线激光雷达 3.3辅助导航方式：支持惯性辅助导航 3.4丢失位置：支持20%环境变化不丢失位置 3.5地图精度：≤±3cm 3.6导航精度：≤±5cm（偶发5cm） 3.7激光扫描半径 ：≥50米 3.8建图面积：≥10万m² 3.9配置工控机：自主可控国产CPU≥8核，主频≥2.3Ghz；铝合金外壳300*250*120≥尺寸≥240*210*60；内存≥16G;固态硬盘≥512G；串口≥10个，USB3.0≥8个，USB2.0≥10个，千兆网口≥2个，HDMI≥1个，VGA≥1个。内存≥16G; 4.防爆气云成像云台,VOC气体泄漏检测4.1材 质 304 Steel 4.2成像器件 1/2.8"Progressive Scan CMOS4.3光学变倍 Optical x20/ x23/ x25/x30/x374.4数字变倍 16倍4.5解析度 1920*1080P/4MP4.6聚焦模式 Auto/Push4.7旋转角度 水平0-360° 垂直±90°4.8水平转动速度 0-40°/sec 4.9垂直转动速度 0-40°/sec4.10自动模式 自动巡航或任意设置两点巡视范围4.11预 置 位 255 location(selectable)4.12预置位精度 预置位精度：≤0.01°（自动校正误差）4.13功能设置 预置点/花样扫描/巡航扫描/自动扫描/断电重启/自动校验/辅助输出4.14其他功能 宽动态、光学透雾、强光抑制、电子防抖、3D数字降噪、区域曝光、4.15支持协议 支持标准协议(ONVIF、PSIA、CGI)、GB/T28181协议4.16防护等级 IP664.17负载能力 ≤30kg4.18工作电压 DC244.19最大功率 ≤75W4.20外形尺寸 450mm×350mm×250mm≤长宽高≤500mm×400mm×3005mm4.21环境温度 -40℃ ~ +70℃ 4.22大气压力 86~106KPa4.23接口规格 G-3/4''4.24 0-10米之间可以实现气云成像 4.25 防爆等级：Ex d IIC T6 Gb
金额：494000.0
服务起始时间：None
服务地点：None
设备名称：防爆红外热成像智能巡检机器人
品牌：煜禾森
型号：FB-DT-ⅡB
数量：1.0
报价类型：人民币
售后服务：详见《项目需求表》
规格：1.机器人底盘参数：1.1整体尺寸：1100*700*1000mm≤尺寸≤1300*800*1100mm1.2整车质量：200kg≤质量≤400kg1.3结构形式：四轮差速1.4 底盘主要材质：Q2351.5离地间隙≥120mm；1.6驱动电机≥500W*4，伺服电机1.7电池≥48V/52AH,磷酸铁锂电池，支持can通讯1.8充电时间≤4h1.9充电方式:48V/20A充电器手动充电,48V/20A无线充电"1.10对外供电:24V/15A-12V/电机制动1.12驻车方式:电机驻车1.13安全措施:急停开关，支持；指令校验，支持；心跳保护，支持；电流保护，支持；温度保护，支持；1.14 VCU配置：主频≥168MHz；硬件浮点加速，支持；通信接口：CAN接口，CAN通讯协议；1.15 遥控距离≥100m1.16 运行速度：0-4.5km/h1.17 续航里程≥15km1.18 最大爬坡角度≥15°1.19 越障高度≥80mm1.20 防护等级≥IP651.21 工作温度：-20℃~50℃1.22报警灯：防爆三色报警灯1.23防爆等级：Ex d IIC T6 ：48v 2.2充电电流：≥18A 2.3输入电压：210V~230V 2.4防爆等级：Ex d IIC T6 Gb 3.导航模组3.1导航系统：SLAM激光导航、定位；3.2激光雷达：Ex d IIB T4 防爆激光雷达≥16线；3.3辅助导航方式：支持惯性辅助导航；3.4丢失位置：支持20%环境变化不丢失位置3.5地图精度≤±3cm3.6导航精度≤±5cm3.7激光扫描范围半径≥50米3.8建图面积≥20万m²3.9建图时间（10万平方米）≤≥60平米4.2频率：20Hz ～ 20kHz 4.3防爆扬声器≥15W 3.4防爆等级：Ex d IIC T6 5.防爆四合一气体传感器 5.1检测气体不少于：甲烷，硫化氢，一氧化碳、二氧化硫 四种 5.2测量范围：甲烷：0-100%LEL,硫化氢：0-100PPM,一氧化碳：0-1000PPM，二氧化硫：0-20ppm5.3分 辨 率：甲烷：0.1%LEL，硫化氢：0.01PPM，一氧化碳：0-1000PPM，二氧化硫：0.01PPM6.温湿度传感器 6.1测量范围：（-20~70）℃；湿度 0％～100％RH 6.2测量精度：温度：±1℃；湿度 ±3％RH 7.防爆无线网桥 7.1传输距离：≥500米 7.2传输角度：≥45° 7.3传输速率：≥30Mbps 7.4输入电压：12V 7.5数量：发射端、接收端一对共2个8.防爆热成像双路云台 8.1水平转动：360° 8.2俯仰转动：-90°-+90° 8.3可见光像素：摄像头变焦倍数≥23倍，像素≥800万像素，焦段：6-154mm，支持镜头变倍自适应及PTZ同时控制；8.4红外热成像：分辨率≥640X512,18mm镜头，测温型热成像，红测探测距离≥100米；8.5防爆等级：Ex d IIC T6Gb 8.6云台控制总线：支持485总线；8.7摄像头接口：支持网口读取数据。
金额：437000.0
服务起始时间：None
服务地点：None
