智能仓储工程实验平台（SZTUWSJJ2600335）采购公告
- 2026-10-28
项目名称: 智能仓储工程实验平台（SZTUWSJJ2600335）采购公告
项目编号: SZTUWSJJ2600335
招标公司: 深圳技术大学
采购标的物: 六轴机器人、货架、智能仓储工程实验平台
项目地区：广东 深圳
项目名称 智能仓储工程实验平台 项目编号 SZTUWSJJ2600335
公示开始日期 2026-09-30 15:04:19 公示截止日期 2026-10-10 16:00:00
采购单位 深圳技术大学 付款方式 验收合格后，采购人整理相关付款资料，经内部审批后向中标人支付合同总金额100%货款
履约保证金
采购合同金额的5%
（以保函方式或采购人（买方）可以接受的其他非现金形式提交，项目服务期满之后，经验收合格后，在30天内办理解除履约担保手续。采购人逾期退还履约保证金的，向中标人每日偿付履约保证金的0.1‰的利息，但因中标人自身原因导致无法及时退还的除外。）
联系人 中标后在我参与的项目中查看 联系电话 中标后在我参与的项目中查看
签约时间要求 成交后10工作日 到货时间要求 签约后40个自然日
预算 ￥ 495,000
供应商资质要求
; 不同供应商的法定代表人、主要经营负责人、项目投标授权代表人、项目负责人、主要技术人员不得为同一人、属同一单位或者在同一单位缴纳社会保险；不同投标供应商的投标文件不得由同一单位或者同一人编制；单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同供应商，不得参加本项目采购活动 (必选)
收货地址 深圳市坪山区深圳技术大学城市交通与物流学院D1-330
采购清单 1
采购物品 采购数量 计量单位 所属分类
潜伏举升机器人 5 套 教学仪器
预算 ￥ 50,000
技术参数 一、整体要求
潜伏举升机器人支持货架与工位之间进行水平搬运，实现货物的精准、快速转运，支持开展物流智能调度场景化应用实验实践。
二、技术要求
尺寸（长*宽*高）≥680mm*450mm*300mm；
旋转直径（mm）≥678mm；
最大负载≥50kg；
顶升行程≥400mm；
顶升方式：电动；
导航方式：激光SLAM+二维码；
驱动方式：双轮差速；
底盘离地间隙≥20 mm；
空载最大运行速度（m/s）≥3；
最大负载运行速度（m/s）≥2
停车位置精度≤±10mm；
停车角度精度≤1° ；
爬坡能力≤3/5%
避障方式：激光；
支持声光报警
充电时间≤1.5h；
续航时间≥4h；
电池类型：磷酸铁锂
急停按钮：前后各一个。
三、场景化教学设计技术要求
教学场景任务设计需以实物设备为支撑，依托物流调度系统场景化应用与智能拣选应用两大真实场景，按项目化、场景化、模块化原则组织实验任务，涵盖以下场景及实验任务：
1.场景一：物流调度系统场景化应用
（1）订单—单SKU—单箱搬运实验：学生独立完成建图、任务下发、单箱搬运与回库全流程，掌握 AGV 调度系统基础操作与标准接口调用方法。
（2）单订单—多SKU—多缓存并发搬运实验：通过 2—3 台 AGV 并发协同完成多 SKU 齐套搬运，掌握任务分解与多机分配逻辑，具备多机调度与交通管理问题分析能力。
（3）订单顺序拣选任务编排验证实验：学生自主完成任务队列编排与优先级设置。
（4）多订单合并拣选任务编排验证实验：开展波次合并拣选任务编排，通过合并与非合并策略对比，量化评估搬运效率提升。
（5）紧急订单任务处理验证实验：验证紧急任务优先级抢占，具备动态场景调度应变能力。
2.场景二：智能拣选实验场景
（1）潜伏举升机器人与六轴机器人集成智能协同作业实验：学生通过控制平台完成“AGV 搬运＋机器人抓取＋滚筒线流转”跨设备协同流程编排，掌握多设备集成调度、工业视觉定位分拣协同应用能力。
3.实验资源技术要求：须提供两大场景全部实验任务建设服务，包括场景搭建、任务配置、系统联调，并配套完整实验指导书；实验可支撑教师独立教学、学生自主实验，并可延伸至课程设计与毕业设计。
售后服务 质保期：1 年，自货物验收合格之日起生效，质保期内无偿提供现场售后服务。
采购清单 2
采购物品 采购数量 计量单位 所属分类
六轴机器人 1 套 教学仪器
预算 ￥ 150,000
技术参数 一、整体要求：六轴机器人包括协作机械臂和工业视觉系统。
二、协作机械臂技术要求
自由度：≥6；
最大负载：≥5kg；
最大工作半径：≥850mm；
重复定位精度：≤±0.05mm；
最大工作速度：≥2m/s；
平均功率：≥200W；
安装方式：任意角度；
工作环境温度范围：0-50℃；
工作环境湿度：≤95%，非冷凝；
防护等级：≥IP20；
关节运动范围：
J1:≥ ±360°;
J2:≥±180°;
J3:≥ ±160°;
J4:≥±360°;
J5:≥±360°;
J6:≥±360°;
关节最大速度：
J1/J2/J3:≥100 °/s;
J4/J5/J6:≥100 °/s;
DI/DO≥2路；
支持RS485通信；
示教方式支持PC端和APP端。
配套定制机器人末端工具支持抓取物品。
三、工业视觉系统技术要求
1.镜头：
（1）像素：≥500万；
（2）焦距：≥16mm；
（3）光圈范围：F1.6-F16；
（4）工作距离：100-∞mm；
2.相机：
（1）像素：≥500万；
（2）分辨率：≥2448*2048；
（3）芯片类型：CMOS；
（4）曝光方式：自动曝光、手动曝光、一键曝光；
（5）数据接口：GigE PoE；
（6）颜色：黑白。
3.光源：
（1）形状：环形；
（2）直径：≥120mm；
（3）发射角：≥90度；
（4）颜色：白色；
（5）温度：工作温度 0~40℃，储藏温度-20~60℃；
（6）湿度：20%～90%RH 无冷凝。
4.图像分析与处理软件：
（1）支持图像处理：图像组合、图像二值化、图像滤波、图像增强、图像运算；
（2）支持图像定位：圆查找、直线查找、BLOB分析、卡尺工具；
（3）支持图像测量：线圆测量、线线测量、圆圆测量、点圆测量、点线测量、点点测量、圆拟合与直线拟合、亮度测量、像素统计、直方图工具、几何创建；
（4）支持图像识别：二维码识别、条码识别、字符识别；
（5）支持标定：N点标定、标定板标定、标定转换、单位转换、畸变标定、畸变校正；
（6）支持颜色处理：颜色抽取、颜色测量、颜色转换、颜色识别；
（7）支持对位：相机映射、单点对位、点集对位、线对位；
（8）支持缺陷检测：字符缺陷检测、圆弧边缘缺陷检测、直线边缘缺陷检测、圆弧对缺陷检测、直线对缺陷检测、边缘组合缺陷检测、边缘对组合缺陷检测、边缘模型缺陷检测、边缘对模型缺陷检测；
（9）逻辑工具：条件检测、分支模块、分支字符比较、文本保存、逻辑、格式化、变量计算、字符比较、脚本、循环、Group、点集、耗时统计；
（10）支持通信：TCP通信、UDP通信、串口通信、PLC通信、Modbus通信、IO通信。
四、技术服务要求
提供实施部署、培训等技术服务。
售后服务 质保期：1 年，自货物验收合格之日起生效，质保期内无偿提供现场售后服务。
采购清单 3
采购物品 采购数量 计量单位 所属分类
系统调度服务软件 1 套 应用软件
预算 ￥ 85,000
技术参数 一、整体要求：
系统调度服务软件由物流智能调度系统和智能控制管理系统组成。物流智能调度系统用于对潜伏举升机器人进行调度管理；智能控制管理系统用于对接潜伏举升机器人与六轴机器人，实现协同作业。
二、物流智能调度系统功能要求：
1.支持路径规划，能够以最优路径协调多机作业，避免相互干扰；
2.支持交通管理，具备动态交通监控与路径实时优化功能；能够科学实施拥堵管理，避免交通堵塞；
3.支持任务管理，可对任务优先级进行多维度、多策略管理，合理分配任务，并提供高效的任务执行方案。
4.支持自主充电，能够实时监测设备电量及系统任务状态，自主调度AMR设备充电，无需人工干预，避免影响业务运行；
5.提供标准接口，支持与上层业务系统灵活对接。
三、智能控制管理系统功能要求：
1.支持设备信息的新增、编辑、删除；
2.支持将设备信息与设备监控函数（唯一）及设备执行函数绑定，用于关联监控地图中的监控函数调用。
3.支持背景地图上传、锚点新增、设备绑定、锚点删除及锚点坐标自动保存；锚点坐标通过图片比例自动适配方式绑定至监控地图。
4.通过锚点坐标自动定位并浮动显示于设备地图上，将设备监控信息与设备地图关联，支持查看锚点绑定的设备监控状态；
5.支持自动调用锚点绑定的监控函数轮询监控设备数据，并同步监控页面状态，以减少资源消耗。
6.支持自动检索函数列表、函数参数、函数描述及参数说明；
7.支持任务流程列的新增、编辑与删除；支持向任务流程列添加并编辑函数参数，通过上下移动调整函数执行顺序。
8.支持修改已有任务流程，包括增加新步骤、修改原有步骤、对接新设备及增加新逻辑。
9.支持任务的选择、查看、执行、暂停/继续、停止及强制停止；
10.支持对任务执行过程进行状态监控，并支持执行日志的输出与清空；
11.支持任务执行过程的错误捕获，支持函数执行进程的隔离创建与销毁，确保各函数执行相互独立，并可强制停止以结束循环。
12.支持多任务并发执行，各任务独立运行、独立调度并记录独立日志。
13.支持任务日志、系统事件及操作日志记录，可追溯报警与异常。
14.提供系统源码与开发说明，支持自主编写设备监控函数与任务执行函数，并提供相应的编写案例指引；
15.系统内置MQTT、HTTP、MODBUS等标准Python通信库，支持通过常用工业协议编写设备监控与控制脚本，并可加入后端执行。
16.支持自主识别用户意图，并自主选择知识库查询、文件内容检索、指令下发、指令创建、普通对话五种对话方式；
17.支持AI自然语言对话，能够自主回答用户的自然语言问题；
18.支持知识库与文件内容查询，能够根据用户需求自主检索知识库或用户上传的文件内容，以解答用户疑问；
19.支持快速调用设备指令，能够根据用户意图识别目标设备操作，匹配相应模板，经用户确认后下发，并通过系统配置的指令模板下发至设备。
20.支持AI自动创建指令，能够根据用户描述的设备及协议需求，通过知识库查询技术参数后，自动生成MODBUS TCP、HTTP、MQTT三种协议的设备指令，并写入系统配置。
21.支持自主识别用户意图，并自主选择知识库辅助决策、文件辅助推理、数据获取与分析、普通对话四种对话方式；
22.支持知识库与文件辅助决策，能够根据用户需求选取知识库内容，为用户制定生产执行策略；
23.支持数据获取与分析，能够根据用户意图通过系统数据接口自主获取相应软件数据，并进行展示与分析。
24.智能体指令模板配置：支持指令模板的添加、编辑与删除；支持选择标准MODBUS TCP协议并配置协议参数；支持选择CUSTOM协议，采用自主配置的指令脚本，供控制智能体下发指令使用。
25.智能体数据接口配置：支持数据接口的添加、编辑与删除；支持填写软件接口地址及参数信息，供决策智能体获取数据使用。
26.智能体指令脚本配置：支持指令脚本的添加、编辑与删除；支持上传自定义脚本，采用HTTP与MQTT协议下发设备指令，供控制智能体下发特殊指令使用。
27.提供智能体构建实验指导书，内容应包括但不限于工业环境与智能体认知、智能控制管理技术底座实现、智能控制功能核心组件开发等，以便学生更好地学习与掌握。
四、技术服务要求
1.须按照上述要求提供实施部署、培训等技术服务。
2.涉及实验接口的控制平台系统须提供项目源码及开发说明。
五、使用年限
1.永久免费使用。
售后服务 质保期：1年，自货物验收合格之日起生效，质保期内无偿提供现场售后服务。
采购清单 4
采购物品 采购数量 计量单位 所属分类
货架 2 套 教学仪器
预算 ￥ 5,000
技术参数 技术要求
1.尺寸（长*宽*高）：
≥700mm*600mm*500mm
2.材质为方通焊接；
3.货架结构为梳齿状，且底部中央镂空，支持潜伏举升机器人直接从货架底部潜入并顶升取放料箱。
售后服务 质保期：1 年，自货物验收合格之日起生效，质保期内无偿提供现场售后服务。
深圳技术大学
2026-09-30 15:04:19
