工业视觉实验教学平台（WS2026091089）采购公告
- 2026-09-04
项目名称: 工业视觉实验教学平台（WS2026091089）采购公告
项目编号: WS2026091089
招标公司: 清华大学深圳国际研究生院
采购标的物: 工业视觉实验教学平台
项目地区：广东 深圳
项目名称 工业视觉实验教学平台 项目编号 WS2026091089
公示开始日期 2026-09-04 17:32:37 公示截止日期 2026-09-09 18:00:00
采购单位 清华大学深圳国际研究生院
国内合同付款方式 签订合同后支付70%货款；设备到货安装验收合格后凭验收报告支付30%货款。
联系人 成交后在我参与的项目中查看 联系电话 成交后在我参与的项目中查看
签约时间要求 成交公告截止日起10个工作日内签订合同 到货时间要求 签约后30个工作日
预算总价 ￥ 384,000
发票要求 增值税普通发票
收货地址 广东省深圳市南山区丽水路2279号
供应商资质要求
符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件
; 供应商基本情况表（必须按照系统提供的附件模板填写完整并盖章上传） (必选) ; “公司近三年内在经营活动中没有重大违法记录以及被禁止参与政府采购活动的声明与承诺或者相关查询记录” 查询网址：“信用中国”网()、中国政府采购网()、深圳市政府采购监督管理网()和“国家企业信用信息公示系统()等官网列入“失信被执行人、重大税收违法案件当事人名单、相关活动中有严重违法失信行为记录名单 (必选) ; 供应商法定代表人、主要经营负责人、项目投标授权代表人、项目负责人、主要技术人员等相关人员近三个月（含比选采购当月）中的任意一个月的社保缴纳证明。 (必选)
采购清单 1
采购物品 采购数量 计量单位 所属分类
工业视觉实验教学平台 2 台
品牌
规格型号
预算 ￥ 192,000
技术参数 一、每台配置清单
1 双臂遥操作机器人本体一台
2 多规格末端执行套件一套：通用柔性夹爪、专用刮胶作业头
3 高速线扫视觉采集系统一套（含相机、镜头、CoaXPress-6 四通道采集卡、线性光源及配套线缆）
4 全开源机器人控制与视觉检测软件系统
二、主要性能指标
1 机械臂核心性能：采用双 6 自由度协作臂，单臂额定负载≥1.5kg，最大作业半径≥610mm；末端重复定位精度≤±0.1mm，关节响应时间≤12ms；支持主手遥操作示教与拖拽示教，可同步采集运动、视觉、力觉多模态作业数据，兼容模仿学习算法训练。
2 力控感知性能：支持腕部六维力传感器扩展，力分辨率≤0.01N，接触力控制精度≤±1N，支持力觉、触觉数据同步采集。
3 TDI线扫视觉性能：采用 TDI 线阵成像方案，分辨率≥6240 像素，像元尺寸≥5μm；支持 TDI 多级积分成像，积分级数可调；配备 CoaXPress 高速数据接口，数据带宽≥1.07Gpix/s，全幅最大行频≥172kHz；支持 8/10/12bit 多档位图像输出，具备增益调节、LUT 伽马校正等基础图像处理功能。
4 系统开发支持：兼容 ROS 全开源生态，提供完整 SDK 驱动接口，支持 C++/Python 二次开发，适配主流具身智能模仿学习框架，可实现视觉 - 力觉 - 运动多模态数据时序同步采集。
售后服务 服务年限:三年;服务时限:报修后24小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品;质保期:一年;
清华大学深圳国际研究生院
2026-09-04 17:32:37
