项目名称: 采购结果详细（202610110163）-中山大学

项目编号: 202610110163

招标公司: 中山大学

采购标的物: 机器人AI视觉大模型智能小车测试平台

项目地区：广东 广州

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申购单编号：202610110163

状态：竞价中

申购单主题：幻尔ROS机器人AI视觉大模型智能小车测试平台

申购单位：物理学院

设备名称：幻尔ROS机器人AI视觉大模型智能小车测试平台

品牌：幻尔科技

型号：幻尔ROS

数量：1.0

报价类型：人民币

售后服务：

规格：整机尺寸：长*宽*高 277*212*166mm（麦轮底盘）长*宽*高 277×204×169mm（阿克曼底盘）长*宽*高 277×204×166mm（差速底盘）整机重量：2.66KG供电：11.1V 6000mAh 3C锂电池机身材质：6061硬铝合金材料操作系统：Ubuntu 22.04+ROS2 humble编程语言：Python/C/C++控制方式：PC端、手机APP、无线手柄通讯方式：WiFi、以太网底盘参数：底盘形态：支持麦轮底盘、阿克曼底盘及差速底盘快速切换底盘悬挂：后轮摆式悬挂结构设计轮胎数量：80mm麦克纳姆轮*4、80mm实心橡胶轮*4电机参数：编码电机堵转扭矩：15kgf.cm编码电机减速比1：90编码电机数量：4编码电机额定电压：12V控制系统：Jetson Orin Nano（8G）主板+Jetson多功能扩展板+STM32控制器无人驾驶场地参数：地图尺寸：长298cm*宽326cm地图材质：高端无纺布印刷方式：UV印刷使用车型：转弯半径为≤80cm的智能小车车道宽度：40cm侧方位停车尺寸：45cm*35cm其他地图道具：路标指示牌4个、红绿灯4个、围挡50片产品清单：ROSOrin机体1套、Aurora 930 Pro深度相机1个、铰链支架1个、一体式6路麦克风阵列1个、激光雷达1个、12.6V 2A充电器1个、读卡器1个、PS2手柄（含接收器）1个、EVA红球1个、螺丝配件包1套、AI无人驾驶沙盘场地1套。电机520金属减速电机 + AB相增量式霍尔编码器；电池11.1V、6000 mAh 锂电池。

金额：9000.0

服务起始时间：不限

服务地点：不限

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