项目名称: 动静态城市场景拓扑实时重构技术与数据采集服务

项目编号: CF查看完整信息37

招标公司: 深圳大学

中标公司: 人工智能与数字经济广东省实验室

采购标的物: 动静态城市场景拓扑实时重构技术与数据采集服务

项目地区：广东 深圳

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申购单号：CF查看完整信息37

申购主题：动静态城市场景拓扑实时重构技术与数据采集服务

采购单位：深圳大学

发票类型：None

币种：人民币

预算：198000.0

付款方式：签订本合同后，乙方收到甲方通知后提供对应金额的合规有效发票，甲方在收到乙方开具的合规有效发票后十个工作日内整理付款资料，经付款审批流程向乙方支付50%的合同款作为预付款。本合同服务项目验收合格后，乙方收到甲方通知后提供对应金额的合规有效发票，甲方在收到乙方开具的合规有效发票后十个工作日内整理付款资料，经付款审批流程向乙方支付尾款。

参考商品链接：None

备注：

规格参数:一、项目基本要求本项目要求承接服务商具备独立法人资质，可出具完整合规有效资质材料。服务商需具备智能感知、场景建模、多模态智能算法相关科研实践基础，项目牵头负责人须拥有工科专业博士学历（须在投标文件中提供相关附件材料证明），确保本项目研究工作有序推进、按期落地。结合项目实际研发需求，统筹科研成本与实施效率，受托技术服务商须按要求完成下述相关技术研发与科研服务工作：(1) 基于图卷积网络的城市场景解析算法研究基于激光 SLAM 与视觉分割技术，研发面向复杂城市场景的图卷积网络场景解析算法，实现对城市静态要素（建筑、路网）与动态要素（行人、车辆）的结构化识别与建模，为拓扑模型构建提供基础支撑。(2) 多层次城市拓扑模型构建技术研究融合场景解析结果与时空信息，构建多层次城市拓扑模型，实现城市要素间空间关系的完整表达，支撑多机器人系统的全局环境理解。(3) 自适应场景更新与动态障碍物建模技术研究设计自适应场景更新机制，实现城市场景要素的实时映射，具备动态障碍物的连续建模功能，保障多机器人系统对复杂城市场景的一致性理解。二、技术指标与交付成果(1) 性能指标：采用不少于3类数据采集平台完成场景采集，单条采集轨迹长度不低于500m，单处采集场景面积不低于 2000㎡；总面积不少于10000㎡。(2) 交付成果：i. 全套技术研发总结报告；ii. 1套具身场景重构系统，具备多模态数据融合能力；iii. 场景实测数据集，至少包含校园、商圈2类典型城市场景数据；iv. 发表SCI高水平学术论文1篇并标注深圳大学。v. 申请国家发明专利1项未经委托方许可，严禁擅自泄露本项目涉及的知识产权数据、技术资料及相关研究内容。

质保及售后服务:质保期:自验收合格次日起12个月;质保服务:在质保期内提供数据复核、咨询答疑服务;

预算单价:198000.00

数量:1.0

成交总价:180000.00

成交供应商:人工智能与数字经济广东省实验室（深圳）

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