项目名称: 采购结果详细（202610109518）-中山大学

项目编号: 202610109518

招标公司: 中山大学

采购标的物: 无人机系统

项目地区：广东 广州

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申购单编号：202610109518

状态：竞价中

申购单主题：无人机系统

申购单位：生态学院

设备名称：无人机系统

品牌：大疆，迅汲，朗诚科技

型号：Matrice 400，V2+，MTA5

数量：1.0

报价类型：人民币

售后服务：需要由厂家授权持证工程师集成系统，安装调试和使用培训。货期：签订合同后30天内。

规格：大疆 1、功能：用于搭载采水器或者多参数水质检测仪，实现野外采样及原位水质检测。2、主要配置：飞行器1套、飞行电池2块、电池箱1个、遥控器1套、行业无忧旗舰版一年、100万保额三者险一年。3.1 飞行器参数：裸机重量（含电池）：＜10千克，尺寸：展开尺寸＜1000mm * 800 mm* 500 mm（含脚架），最大载重：≥6 千克，最大起飞重量：≥15 千克，防护等级：≥IP55最大上升速度：≥10 米/秒，最大下降速度：≥8 米/秒，最大水平飞行速度（海平面附近无风）：≥25 米/秒，最长飞行时间（带负载无风环境）：≥59 分钟; 最大抗风速度：≥12 米/秒，工作环境温度：≥-20°C 至 50°C，4G模块：飞行器支持安装模块数量≥2个，支持RTK定位:飞行器需具备RTK定位能力，支持通过遥控器连接到网络RTK服务或RTK移动站，获取高精度的位置信息，机身负载接口：≥4个，夜航灯：飞行器双侧应配备夜航灯，支持通过遥控器手动开启或关闭，感知系统：全向双目视觉系统（环视为彩色鱼眼）、水平环扫激光雷达，上激光雷达及下三维红外测距传感器、六向毫米波雷达无人机需要能够和业主现有采水器及多参数水质监测仪无缝连接，实现野外现场快速采样及水质检测。3.2电池箱：充电箱充电通道数量：飞机电池数量≥3；遥控器电池数量≥2，电池箱尺寸：≤610×410 ×250 mm（L×W×H），充电箱充电模式：需支持待命模式 90%、标准模式 100%；需支持极速模式、静音模式，电池箱状态查看：需支持遥控器连接电池箱并能在遥控器APP中查看电池箱状态，包括电池箱以及电池的版本信息、告警信息; 充电箱充电时间（电量从 0% 至 100%）：≤45 分钟3.3、遥控器：遥控器尺寸：≤300×200×100mm（L×W×H），屏幕尺寸：≥7英寸，一体化设计：具备遥控器和显示屏一体化设计，显示器分辨率：≥1920*1080p，显示器亮度：≥1400尼特，遥控器重量：≤1.2kg，遥控器防护等级：≥IP543.4、智能电池：容量：≥20000mAh，能量：≥900 Wh，循环次数：≥400，重量：≤5000克 迅汲 1、主要用途：搭载无人机系统，实现野外快速采集水质样品。2、主要配置：主机一套、2L采样容器一个、绞盘系统一套。3.1、水体采样系统主体：转接环外壳、快拆支架、快拆式滑轨、绞盘系统主体均为铝合金或镁铝合金，提供更好的结构强度与散热效果; 快拆设计，装上或拆下主体的时间＜5秒；能与业主现有无人机无缝连接；电路板上部分核心器件（如毫米波雷达等）经过防潮、防尘、防腐蚀处理，适应高湿度及腐蚀性环境（如海面），延长设备寿命，适应更严苛的使用场景；系统主体通过快拆旋钮连接采样容器，支持单手装卸.3.2、采样容器：下降时自动开启，停止或上提时自动闭合；标配容量：2升.3.3、绞盘系统：绞盘内线绳总长：约10.5米；设计最大提拉重量：3千克；最大允许下放距离：10米（如此时无人机悬停于水面上方1米，最大采样深度则为9米）；无电力或控制信号输入时，机构具备自锁性；通过内部的编码器，监测释放出的线绳长度；两种工作模式可选：手动控制升降（M）、根据目标采样深度全自动升降（A）; 具备线绳拉力监测功能，线绳拉力不足时（例如采样容器未挂载），自动停止收放以避免线绳反卷或打结，更智能的运动控制逻辑，根据采样任务阶段，自动调整容器运动速度（0～0.17m/s），使容器入水过程更平稳，并确保装载到目标深度的样本；具备容器触底（如河床）监测与保护功能，自动停止下放线绳并提示异常，避免无效采样与线绳反卷；具备线绳反卷监测与保护功能，实时监测线绳运动方向与状态是否相符，如遇异常自动停止保护并提示异常，具备容器达顶监测，容器回收至顶部即停；硅胶材质的限位锥，当容器达顶时可起到减震作用，同时有助于在无人机姿态变化时保持容器稳定；具备电机堵转保护功能，在过载时自动停止电门输入，保护电机; 具备绞盘里程计功能，记录绞盘累积运动距离，便于规划绞盘系统保养；具备一键校准线绳长度/理线功能；具备绞盘系统电流实时监测功能 具备紧急断绳功能，当容器被卡住时，可在10s内快速熔断线绳，拯救无人机，以减轻损失；具备防磨损保护件，显著提升线绳耐用性。 MTA5 1-用途：应用于地表水、饮用水、地下水等不同水体的pH、溶解氧、温度、电导率/盐度、浊度、叶绿素a、蓝绿藻、深度等参数的原位监测和便携监测；2、配置：机载微型水质监测仪主机1台、手持终端1台，PH/温度传感器、浊度传感器、叶绿素传感器、电导率/盐度传感器、溶解氧传感器、蓝绿藻、深度传感器个1只，内置电池组1套、校准杯1个、测量保护罩1个、内置数据采集与数据通信模块1套、与无人机搭配链接模块1套等。能与业主现有无人机无缝连接并准确监测采集数据。3、主要技术参数3.1、机载微型水质监测仪能够与甲方无人机等平台无缝连接，实现现场快速水质测量；3.2、监测仪具有入水自动测量、数据自动保存、支持远程数据监控等功能，可满足水库、湖泊、海洋等无人机水质快速应急监测和调查的需要。3.3、监测仪必须具有同时接入温度/pH、电导率/盐度、溶解氧、浊度、叶绿素a、蓝绿藻、深度等传感器的功能，可同时测量上述所有水质参数。3.4、传感器数据采集完成后要能自动停止工作，软件会接收到各个传感器的实时测量数据。3.5、后台数据软件，通过数据软件平台可以随时查阅所有数据，可以自动调取数据并形成报告；3.6、所有测量的传感器需采用坚固耐用耐高压的钛合金或高于此材质的电极或保护套等。3.7、主机带无线通信模块，维护和下载数据时，方便客户无需拆下电缆，即可与电脑连接。3.8、各传感器技术要求水温：测量范围（0-60）℃，测量精度±0.15℃，分辨率0.01℃；pH：量程：0～14，测量精度±0.1，分辨率0.01；溶解氧：量程（0-20）mg/L；测量精度±0.5mg/L；分辨率0.01 mg/L；电导率：量程:（10-100，000）μS/cm；测量精度:±1%或100μS/cm；分辨率:0.01μS/cm；盐度：盐度由电导率、温度、压力计算获得，量程:（0-70）PPT；测量精度:±1%或0.3PPT；分辨率:0.01PPT；浊度：量程（0-300）NTU，测量精度±3%或3NTU，分辨率0.01NTU；叶绿素a：量程（0-500）ug/L，测量精度±5%或5μg/L，分辨率0.01μg/L；蓝绿藻：量程（100-2000）kcells/mL，测量精度±5%或5kcells/mL，分辨率0.01kcells/mL；深度：压力法，量程（0-30）m，测量精度±0.5%FS，分辨率0.001m。

金额：300000.0

服务起始时间：None

服务地点：None

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