机器人操作平台（SZTUWSJJ2600167）采购公告
- 2026-07-03
项目名称: 机器人操作平台（SZTUWSJJ2600167）采购公告
项目编号: SZTUWSJJ2600167
招标公司: 深圳技术大学
采购标的物: 机器人操作平台
项目地区：广东 深圳
项目名称 机器人操作平台 项目编号 SZTUWSJJ2600167
公示开始日期 2026-07-03 14:15:46 公示截止日期 2026-07-08 15:00:00
采购单位 深圳技术大学 付款方式 验收合格后，采购人整理相关付款资料，经内部审批后向中标人支付合同总金额100%货款
履约保证金
无履约保证金
联系人 中标后在我参与的项目中查看 联系电话 中标后在我参与的项目中查看
签约时间要求 成交后10工作日 到货时间要求 签约后10个自然日
预算 ￥ 200,000
供应商资质要求
; 不同供应商的法定代表人、主要经营负责人、项目投标授权代表人、项目负责人、主要技术人员不得为同一人、属同一单位或者在同一单位缴纳社会保险；不同投标供应商的投标文件不得由同一单位或者同一人编制；单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同供应商，不得参加本项目采购活动 (必选)
收货地址 广东省深圳市坪山区兰田路深圳技术大学
采购清单 1
采购物品 采购数量 计量单位 所属分类
机器人操作平台 1 台 其他电气机械设备
预算 ￥ 200,000
技术参数 一、主手机械臂
1.主手重量：≤1Kg.
2.自由度：≥6.
3.最大工作半径：≥430mm.
4.电机：高性能伺服舵机。
5.按键：解锁按键、录制按键。
6.底座尺寸：≤150×130×60mm.
7.通信接口：支持USB.
8.主手：需配置不少于2个按键、1个夹爪控制扳手，具备解锁和录制功能。解锁键可快速实现主手姿态锁定及解锁操作，录制键可快捷控制录制开始或结束。
9.需提供一套完整的python开发脚本，配置数据训练SDK，开放 API 接口，支持导出专用格式数据供具身智能神经网络模型直接使用。
10.API需包含：主手关节角度数据读取、从手机械臂关节角度和笛卡尔坐标读取/控制、夹爪开合度控制、相机RGB/深度图像获取等接口。
11.通过API 可实现协作机器人的运动轨迹与操作主手的运行轨迹及动作保持一致。
12.通过主手的多次操作训练，从手可根据相机识别的图像、视频、位置等信息，自动执行相应任务。
13.支持生活与工作场景的模拟与研究功能，可满足常规数据采集与训练需求，并至少支持两种典型应用场景。
二、从手机械臂
1.从手重量：≤11Kg.
2.自由度：≥6。
3.额定负载：≥2Kg.
4.重复定位精度：≥0.05mm.
5.最大工作半径：≥625mm.
6.工作最大速度：≥1.5m/s.
7.轴运动参数：
（1）轴1：工作范围≥-360°到+360°，最大速度≥135°/s.
（2）轴2：工作范围≥-180°到+180°，最大速度≥135°/s.
（3）轴3：工作范围≥-155°到+155°，最大速度≥135°/s.
（4）轴4：工作范围≥-360°到+360°，最大速度≥135°/s.
（5）轴5：工作范围≥-360°到+360°，最大速度≥135°/s.
（6）轴6：工作范围≥-360°到+360°，最大速度≥135°/s.
【提供产品手册说明】
8.功率：≤100W.
9.防护等级：≥IP54.
10.控制器接口：
（1）数字输入DI：≥8路.
（2）数字输出DO：≥8路.
（3）模拟量输入AI：≥2路.
（4）模拟量输出AO：≥2路.
11.通讯方式：TCP/IP、Modbus TCP、Modbus RTU、无线网络。
12.编程语言：支持脚本/图形化。
13.机器人可支持多种终端控制方式，包含但不限于APP、电脑、示教器。
14.机械臂末端需具备不少于1个功能按键，方便手动操作机械臂。指示灯不少于4种颜色（包含但不限于蓝、绿、黄、红）和2种功能体现（包含但不限于闪烁、常亮）。
三、从手夹爪
1.本体重量：≤0.6Kg.
2.最大开合距离：≥95mm.
3.夹持力：0-15N.
4.尺寸：≥160×200×75mm.
四、相机
1.尺寸：≤40mm×20mm×11mm。
2.深度：FOV≥87°× 58°。
3.深度输出分辨率：≥1280×720.
4.通信接口：≥2个，包含USB 2、USB 3.1.
五、固定底座
1.本体重量：≤90Kg.
2.额定功率：≤150W.
3.通信接口：支持Ethernet.
4.通信方式：支持TCP/IP.
六、控制器：
1.CUDA 核心数量：≥4608 核心。
2.显存容量：≥11GB GDDR6.
3.内存：≥32GB DDR5.
4.磁盘存储：≥2T SSD.
七、虚拟仿真软件平台 35节点 授权使用期限3年，使用期间免费升级
1.系统支持“平台遥操作、仿真执行、数据采集、模型训练、仿真验证”的全流程功能，支撑从原始数据收集到智能算法训练、验证与部署的完整教学与研发闭环。
2.支持键盘、真实机器人主臂、vr设备手柄等多种遥操作设备输入控制
3. 平台应支持双臂机器人的独立遥操作与协同遥操作模式，并可实现两种模式间的无缝切换
4.仿真数据采集频率应不低于 30Hz，并保证数据采集的持续稳定性。
5.支持双臂关节角与动作指令，多视角 RGB 图像数据等多模态数据同步采集
6.需具备任务成功与失败的自动标记功能，并支持自动复位至任务初始状态
7.平台需内置至少两种机器人模型，包括单臂机器人模型和双臂机器人模型。交付物应包含模型的 USD 格式文件、完整的关节定义及执行器配置文件。
8.场景任务库：内置不少于个6个仿真场景任务，涵盖：工业制造、家庭服务、物流、医疗等多个领域的任务场景，提供不少于10个物体USD。
9.提供涵盖不同任务的不少于600条的示例数据，用于用户理解和验证数据格式。
10.需提供至少三种主流机器人学习框架的异步推理客户端，包括GR00T、LeRobot 及 OpenPI，便于用户进行算法评估。
11.仿真环境中应固定部署三个 RGB 相机，视角分别位于左腕、右腕及全局俯视角度。每个相机的分辨率不低于 640×480，水平视场角（FOV）为 69°。
12. 数据存储与格式
1）支持 HDF5 格式数据存储
2）支持仿真数据时间对齐与统一时间戳
13.平台需提供工具，支持将采集的原始数据转换为 LeRobot 标准数据格式，以便直接用于模型训练
售后服务 1、供应商所提供的货物的技术规格符合采购文件规定的技术规格。供应商应保证货物是全新、未使用过的原装合格正品(包括零部件)，并完全符合采购方要求的质量、规格和性能的要求。如货物安装或配置了软件的，供应商保证相关软件均为正版软件。整机质保期三年。提供三年原厂商专业技术支持7*24小时服务;原厂商7x24现场技术支持和备件服务。2、货物有供应商运送到指定地点，相关费用由供应商承担，并提供相关安装调试服务。
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